交流異步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、逆變技術(shù)以及交流電機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展,交流異步電機(jī)控制技術(shù)也不斷成熟。在數(shù)控、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,對(duì)伺服系統(tǒng)的效率和性能提出更高的要求。而交流異步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)具有寬調(diào)速范圍,功率容量大,高動(dòng)態(tài)性能,高位置精度,良好的低速轉(zhuǎn)矩性能。因而,交流異步電機(jī)伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中擔(dān)當(dāng)愈來(lái)愈重要的角色。
　　本文首先介紹了論文研究的目的和意義以及異步伺服現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然

2、后介紹了三相交流異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型。并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量的解耦控制,建立了交流異步伺服控制系統(tǒng)位置、速度和電流三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。針對(duì)異步伺服的高速,給出了一種弱磁控制的方法。
　　設(shè)計(jì)了交流異步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)硬件平臺(tái),對(duì)主電路、檢測(cè)和保護(hù)電路的工作原理和參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明和計(jì)算。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)中電磁兼容性問(wèn)題進(jìn)行了分析,提出了相應(yīng)的EMI抑制措施。軟件設(shè)計(jì)部分給出了異步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)軟件