機液復合無級變速器的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、機液復合無級變速傳動技術融合了機械傳動和液壓傳動的優(yōu)點,不僅能夠實現無級變速的功能,而且可以增加無級傳動的功率和提高傳遞效率,具有較廣泛的應用前景。在國外,此項技術早在上世紀六、七十年代已得到商品化,在軍用車輛和重型車輛上得到應用；而在國內,目前對機械液壓復合傳動技術的研究仍處于理論階段,和國外相比有明顯差距。因此,對其進行學習研究,對于提高我國在該領域的研究應用水平具有重要意義。
　　 文章首先分析了機液復合無級變速器(HMC

2、VT)的工作原理及工作特性,并以東方紅C702履帶拖拉機為裝機對象,設計了三段等差式機液復合無級變速器,以此為基礎,主要進行了以下幾個方面的工作:
　　 (1)詳細分析工程車輛用柴油機的工作原理和特性,以實現發(fā)動機功率和負載功率的合理匹配、提高發(fā)動機的功率利用率為目的,制定了HMCVT系統(tǒng)的傳動比控制方案,使其能夠跟隨負載變化而自動調節(jié)；
　　 (2)綜合分析各種控制算法的優(yōu)缺點及HMCVT的工作特點,設計開發(fā)了控制換段

3、機構自動換段的“換段控制器”和控制變量泵排量跟隨負載變化而自動調節(jié)的“自適應模糊PID控制器”；
　　 (3)采用仿真軟件AMESim和Matlab／Simulink分別建立了HMCVT的結構模型及控制器模型,基于聯合仿真技術對系統(tǒng)結構及控制器設計的合理性進行了仿真驗證研究。仿真實驗結果表明,本文設計的“換段控制器”和“自適應模糊PID控制器”能夠及時根據負載變化來自動調整系統(tǒng)傳動比(自動換段或自動調節(jié)變量泵排量),達到了穩(wěn)定發(fā)