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文檔簡介
1、目前,國內(nèi)對于礦用車輛定位系統(tǒng)的研制并不多,技術(shù)上還不夠成熟?；赗FID和ZigBee技術(shù)的井下電機車定位監(jiān)控系統(tǒng)是目前研究的一個熱點,但其定位范圍局限,精度不高,無法了解機車的全部運行信息。在總線通訊方面,以往多采用RS-485通信來實現(xiàn),但其數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、靈活性和可靠性方面都存在不足。本文研究了一套定位精度高和可靠性高的井下車輛定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)應用捷聯(lián)慣性導航技術(shù)來實現(xiàn)礦井電機車的精確軌跡追蹤,重點研究慣性誤差補償方法,提高定
2、位精度。針對井下電機車運行的特殊環(huán)境,本系統(tǒng)使用了基于CC1100的射頻模塊對井下機車運行數(shù)據(jù)進行傳輸;而井上與井下通訊摒棄了原來的485總線通訊方式,換用了CAN總線方案,并創(chuàng)新的設計了適合本系統(tǒng)的CAN總線通訊協(xié)議,使整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸更加靈活、可靠。利用組態(tài)王軟件模擬井下環(huán)境,定位范圍可以達到整個礦井,并且具有強大的數(shù)據(jù)庫和報警功能。語音通話系統(tǒng)采用了基于AMBE-1000的新型語音壓縮編/解碼方法,可以將數(shù)字語音信號碼進行高度壓
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