多目標ESM無源定位跟蹤方法研究.pdf

1、電子支援措施(Electronic Support Measure, ESM)系統(tǒng)因其本身具有良好隱蔽性的特點，被廣泛的應用于軍事領域和民用領域中。ESM系統(tǒng)的抗干擾能力強和作用距離遠等優(yōu)點也逐漸成為研究人員關注的焦點。構建ESM定位跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)目標的無源探測與跟蹤，對于提高系統(tǒng)的跟蹤能力，具有十分重要的作用。本文圍繞ESM無源定位跟蹤的若干關鍵問題進行了研究，主要包括雙站系統(tǒng)對單目標定位跟蹤、多站系統(tǒng)對多目標的定位跟蹤以及移動多傳感

2、器對多目標的定位跟蹤問題。
　　本文主要開展了如下的研究工作：
　　（1）針對雙站無源幾何交叉定位精度較低的問題，給出了一種基于無跡卡爾曼（Unscented Kalman Filter, UKF）濾波的雙站單目標被動定位方法。該方法通過將傳統(tǒng)的關于角度的量測方程進行變換，獲得直接關于目標位置的量測方程，考慮到位置量測方程的非線性問題，因此采用無跡卡爾曼濾波算法來估計目標狀態(tài)，從而實現(xiàn)了對目標的精確定位跟蹤并且降低了目標丟失

3、率。
　?。?）針對多站多目標定位跟蹤中虛假點問題，提出了一種基于預測判定和無跡卡爾曼濾波相結合的方法。該方法首先通過判斷預測點到傳感器與目標構成的傳感器目標測向方程的最小距離，來選取傳感器目標測向方程，然后以傳感器目標測向方程的交點作為目標量測，再通過無跡卡爾曼濾波算法估計目標狀態(tài)，從而降低了計算量，提高了定位精度。
　　（3）針對運動ESM定位系統(tǒng)中多目標信息融合問題，提出了一種基于支持度的估計融合方法。該方法通過將關于