2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、汽車輪轂噴漆作為汽車制造產(chǎn)業(yè)的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),對輪轂以及汽車整體的質(zhì)量有著十分重要的作用。隨著人們對輪轂質(zhì)量的要求不斷提高,國內(nèi)外輪轂生產(chǎn)制造企業(yè)競爭日益激烈,傳統(tǒng)的低效、不穩(wěn)定的工人手工噴漆和耗能污染的電鍍噴漆等方式已經(jīng)對企業(yè)產(chǎn)生了不利的影響,亟需解決。本文圍繞這些問題,主要針對噴漆漆膜均勻性不高,工人噴漆健康受影響,和污染能耗等現(xiàn)象展開研究。論文結(jié)合輪轂噴漆工藝,提出了采用工業(yè)機器人代替上述低效不環(huán)保的方法進行輪轂噴漆作業(yè),節(jié)約了生產(chǎn)

2、成本,提高了噴漆質(zhì)量,對促進汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈自動化有重要意義。本文主要的研究成果如下:
  1、首先針對輪轂噴漆的工藝進行了分析,以控制漆膜形態(tài)的厚度和均勻性為目標(biāo),基于實驗數(shù)據(jù)信息建立了近似噴漆累積模型——二次函數(shù)模型,進而推算出更精確的β分布模型。在Matlab軟件中進行繪制累積三維分布圖,通過分析討論不同噴漆間距對漆膜分布均勻性的影響,確定合適的噴漆間距范圍,為噴漆實驗做好準備。
  2、其次針對機器人自動噴漆中的軌跡獲

3、取與姿態(tài)規(guī)劃問題,本文提出了基于UG加工代碼生成機器人運動軌跡的方法。通過對輪轂不同曲面進行分析,獲得了軌跡各處所對應(yīng)的姿態(tài)轉(zhuǎn)角,同時分析了噴漆高度以及噴漆偏移誤差對漆膜覆蓋狀況的影響。結(jié)合機器人運行的軌跡姿態(tài)信息后,對輪轂噴漆進行了各個面的仿真驗證。
  3、最后,針對下位機機器人、控制器及上位機軟件之間的通信關(guān)系,對整個運動控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。在VC2008上編程開發(fā)了針對汽車輪轂的機器人噴漆系統(tǒng)。然后根據(jù)前面設(shè)計的系統(tǒng),搭建

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