基于交流伺服的三軸極坐標鋸切系統(tǒng)研究.pdf

1、針對大管徑鋼管需求量大、切割效率低的現(xiàn)狀，本文研究開發(fā)了一套適用于加工大管徑無縫鋼管的三軸極坐標鋸切機，可以用小鋸片切割大管徑，而且切割效率高。
　　文中通過對整個鋸切過程的研究，提出了雙鋸片同時環(huán)切的設(shè)計思想，設(shè)計開發(fā)了具有兩個鋸片徑向進給軸和一個大盤旋轉(zhuǎn)軸的三軸極坐標鋸切機的機械結(jié)構(gòu)，通過采用錐齒輪減速器，保證了鋸片進給機構(gòu)在大盤上布局的合理性，滾珠絲杠的傳動結(jié)構(gòu)和直線導軌的選用，保證了徑向進給機構(gòu)的傳動精度和運動精度;文中用

2、Pro/ENGINEER軟件對鋸切系統(tǒng)進行了三維建模、組件裝配，并在Mechanism模組下對機構(gòu)工作過程進行了運動仿真分析;建立了鋸片受迫振動的力學模型和數(shù)學模型，利用Matlab仿真軟件進行了仿真分析;設(shè)計了三軸極坐標鋸切機的控制系統(tǒng)，建立了以西門子S7-300PLC為主控制器，控制三臺伺服電機的控制框架，開發(fā)了相關(guān)的控制程序，設(shè)計了觸摸屏的操控界面。
　　本文設(shè)計的三軸極坐標鋸切機可以提高切削效率、降低生產(chǎn)成本、降低對操作人