單出桿對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)動靜態(tài)特性研究.pdf

1、隨著中國液壓行業(yè)的快速發(fā)展,一些行業(yè)發(fā)展的瓶頸問題也凸顯出來,例如國內(nèi)液壓元件的生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品基本都是低水平的普通液壓元件,產(chǎn)能過剩,導(dǎo)致廠家不得不采取降低價(jià)格的措施來適應(yīng)競爭激烈的市場,同時(shí)國內(nèi)無法生產(chǎn)出性能可靠的高端液壓元件,用戶不得不購買國外價(jià)格昂貴產(chǎn)品,受人制約。所以國內(nèi)液壓元件行業(yè)的發(fā)展方向之一應(yīng)該是具有生產(chǎn)高檔、高技術(shù)含量的液壓元件的能力。液壓缸作為最常用的液壓元件之一,也存在著制造水平低、高檔液壓缸嚴(yán)重依賴進(jìn)口的問題,而且

2、目前廣泛應(yīng)用的普通工程液壓缸已經(jīng)不能滿足國內(nèi)的應(yīng)用需求,很多領(lǐng)域需要使用特殊結(jié)構(gòu)和功能的液壓缸。
　　同樣隨著液壓行業(yè)的快速發(fā)展,電液伺服閥控式電液伺服系統(tǒng)在航天、航空、航海、兵器、礦山、冶金及民用等方面都得到了廣泛應(yīng)用。但隨著近些年復(fù)雜運(yùn)動控制系統(tǒng)對液壓伺服系統(tǒng)性能要求的增加,液壓控制系統(tǒng)的局限性開始凸顯出來。例如電液伺服閥和液壓缸的動力學(xué)特性和非線性問題,它們是影響閥控液壓缸電液伺服系統(tǒng)性能的主要因素,所以如何提高系統(tǒng)適應(yīng)性和

3、魯棒性一直是電液伺服系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。
　　針對以上問題,本文設(shè)計(jì)了一種特殊結(jié)構(gòu)的液壓缸——單出桿對稱液壓缸,它既有單出桿非對稱液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸小的優(yōu)點(diǎn),也有雙出桿對稱液壓缸動態(tài)特性對稱的優(yōu)點(diǎn),特別適合應(yīng)用于飛行模擬器、運(yùn)動平臺等場合。同時(shí)設(shè)計(jì)了對稱閥控單出桿對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)和對稱閥控單出桿非對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng),通過對兩種系統(tǒng)的靜態(tài)特性理論分析、動態(tài)特性仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了單出桿對稱液壓缸具有承載能力大、動態(tài)特性對稱的