五軸線礦用自卸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與舉升系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、本文介紹了課題的背景，對重型礦用自卸車相關(guān)的國內(nèi)外概況做了分析，介紹了國外在大噸位礦用車設(shè)計中采用的技術(shù)方法，并闡述了國內(nèi)在重型礦用車方面取得的成果，并對目前存在的問題進(jìn)行了總結(jié)，然后介紹了項目的研究目的和意義，給出了研究內(nèi)容，提出了總體研究方案。
　　針對多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，分析了不同結(jié)構(gòu)的特點，確定了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類型，并結(jié)合現(xiàn)有220t產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，介紹了所存在的穩(wěn)定性問題，給出了動態(tài)穩(wěn)定性分析的過程和穩(wěn)定性問題引起結(jié)構(gòu)設(shè)計

2、困難的原因，并且提出了解決思路。然后，進(jìn)行了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究，分析了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的原理，給出了分段式的概念，并且提出了分段式的實現(xiàn)方式，進(jìn)行了原型的設(shè)計，并具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
　　在此基礎(chǔ)上，對五軸線車輛展開了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計，提出了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計流程，確定了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的初始參數(shù)，并建立了參數(shù)化模型，并在兩種轉(zhuǎn)向模式下在Adams平臺進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化效果良好。
　　隨后，研究了舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)計仿真和優(yōu)化，確定了F

3、式的舉升機(jī)構(gòu)類型，與項目組之前220t車型上所采用的直推式舉升機(jī)構(gòu)相比，優(yōu)勢明顯。在F式舉升機(jī)構(gòu)初始設(shè)計方案基礎(chǔ)上，建立了參數(shù)化仿真模型，并用Adams進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，取得了較好的優(yōu)化結(jié)果。
　　最后，在舉升機(jī)構(gòu)研究基礎(chǔ)上，進(jìn)行了貨廂輕量化研究，提出了針對貨廂結(jié)構(gòu)特點的實體分層優(yōu)化方法。在此基礎(chǔ)上，對所研究車輛的貨廂進(jìn)行建模，利用實體分層優(yōu)化方法，對貨廂模型做了拓?fù)鋬?yōu)化，根據(jù)得到的拓?fù)湫畔⒔o出了可制造化的設(shè)計方案，然后，對貨廂方案