回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量裝置與方法的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量裝置與方法的設(shè)計(jì)研究DESIGNANDRESEARCHONANAPPARATUSANDMETHOD0FR01漁TORINEIHIAINPLACEMEASEURA們猻T作者姓名Author學(xué)科專業(yè)Subject指導(dǎo)教師Supervisor學(xué)位類別Degree陳勝輝ShenghuiChen物理電子學(xué)PhysicalElectronics程光明教授ProfGuangmingCheng工學(xué)碩士MasterofEnginee

2、ring學(xué)位授予單位浙江師范大學(xué)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量裝置與方法的設(shè)計(jì)研究摘要在精密儀器、工程機(jī)械、武器系統(tǒng)、航空航天等領(lǐng)域，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是影響零部件和系統(tǒng)工作特性的重要參數(shù)。在機(jī)械行業(yè)中，許多做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)零部件需要對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行測(cè)定，以確定其工作性能和特性。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)于科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用都具有重要的意義。但是對(duì)于組裝完成的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試與摩擦阻力矩相關(guān)，而摩擦阻力矩的精確測(cè)試有一定難度，因此回轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配后的轉(zhuǎn)

3、動(dòng)慣量精確測(cè)試成為研究中的關(guān)鍵。針對(duì)上述問(wèn)題本項(xiàng)目提出一種以減少摩擦阻力矩影響作用，利用回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)多區(qū)間位移、速度、加速度的測(cè)試，并通過(guò)分析計(jì)算獲得系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試方法，并根據(jù)這測(cè)試技術(shù)原理，研制可以在位測(cè)量回轉(zhuǎn)體整機(jī)慣量的裝置。主要研究?jī)?nèi)容如下：1分析回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量的阻力矩因素并提出測(cè)量方法分析了現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法的優(yōu)缺點(diǎn)，其中落體法適合同轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的在位測(cè)量，但是其測(cè)量精度較差，主要誤差來(lái)源為軸承的摩擦阻力矩。針對(duì)

4、軸承摩擦阻力的主要影響因素——載荷和速度進(jìn)行分析，并提出一種改進(jìn)的落體測(cè)量方法。該方法采用的質(zhì)量相等轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不相等的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盤(pán)進(jìn)行兩次落體運(yùn)動(dòng)，兩次運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軸承所受的載荷相同；采用速度相同點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值的方式，確保兩次計(jì)算時(shí)刻的軸承轉(zhuǎn)速相同。通過(guò)做差消除運(yùn)動(dòng)方程中軸承摩擦阻力矩因素。2搭建回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量試驗(yàn)平臺(tái)搭建了回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在位測(cè)量的試驗(yàn)平臺(tái)。試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和控制軟件設(shè)計(jì)