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文檔簡介
1、根據(jù)電控VE泵的研發(fā)需要，研究自抗擾控制器在電控VE泵油量控制中的應用。
首先，研究了自抗擾控制相關理論，結合電控VE泵及執(zhí)行器自身的特性，建立了電控VE泵油量自抗擾控制系統(tǒng)，并根據(jù)實際的開發(fā)環(huán)境與控制要求，對控制器進行了部分線性化。
其次，結合油泵執(zhí)行器的數(shù)學模型，基于Matlab的simulink等工具箱，建立了電控VE泵油量自抗擾控制仿真系統(tǒng)，并討論了控制參數(shù)變化對于控制性能的影響，提出了參數(shù)整定的一般
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