大缸徑液壓裝缸機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件的液壓缸產(chǎn)品種類不斷更新，產(chǎn)品數(shù)量日益增加，原有液壓缸裝配設(shè)備和裝配方式遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)任務(wù)的要求。在大缸徑液壓缸裝配過(guò)程中，液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線快速對(duì)中是保證液壓缸密封性能、產(chǎn)品裝配質(zhì)量和產(chǎn)品生產(chǎn)效率的關(guān)鍵點(diǎn)，同時(shí)也是難點(diǎn)。
　　依據(jù)大缸徑液壓缸的裝配要求和現(xiàn)有工業(yè)領(lǐng)域中液壓缸裝配設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有大缸徑液壓裝缸機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的略微改動(dòng)，改進(jìn)支撐部分的支撐方式，采用大型

2、、坡度較緩的Ⅴ型鐵作為支撐裝置，借用自身重力和鋼絲繩棘輪張緊器綁定其缸筒不在X方向上發(fā)生偏移，在Y方向采用自定心夾緊機(jī)構(gòu)保證缸筒和活塞桿組件的中心線對(duì)中。本文重點(diǎn)是設(shè)計(jì)電液位置伺服調(diào)整裝置，在Z方向上采用電液位置伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤模擬，進(jìn)行液壓元件選型，計(jì)算傳遞函數(shù)同時(shí)建立數(shù)學(xué)仿真模型，設(shè)計(jì)PID控制器，以便更快速、準(zhǔn)確地調(diào)整被控液壓缸的位置，使待裝配的液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線在Z方向上迅速找正。在X方向上，采用后部推進(jìn)液壓系統(tǒng)

3、使活塞桿組件和缸筒迅速裝配。
　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥—液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置作為被控對(duì)象，針對(duì)系統(tǒng)時(shí)變性、非線性和不確定性建立線性的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)常規(guī)PID控制器并運(yùn)用MATLAB7.0/SIMULINK對(duì)PID控制器在系統(tǒng)阻尼比變化、加入干擾的情況下進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證PID控制器具有的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和魯棒性，最終達(dá)到大缸徑液壓缸裝配設(shè)備的使用要求。
　　大缸徑液壓缸裝配設(shè)備和電液位置伺服PID控制系統(tǒng)的研