四連桿門座起重機起升系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、正確地量化門座起重機起升系統(tǒng)在工作過程中的動力學行為在起重機設計中至關重要。為了更真實、更本質地反映門座起重機起升系統(tǒng)起升過程中的動態(tài)特性，本文提出了建立包括臂架系統(tǒng)、驅動電機、傳動系統(tǒng)以及負載的門座起重機起升系統(tǒng)動力學和控制的全局分析模型的思想。本文以MQ2530四連桿門座起重機為研究對象，通過理論分析、仿真模擬以及實驗研究的方法，做了如下工作:
　　(1)分析了臂架系統(tǒng)的結構特征，對其進行了基于ANSYS軟件的模態(tài)分析，將生成

2、的模態(tài)中性文件導入ADAMS動力學分析軟件中，建立起升系統(tǒng)的剛柔混合模型，模擬了忽略控制的起升過程動力學行為。
　　(2)結合基于有限元法的振動動力學與拉格朗日-麥克斯韋方程，建立了起升系統(tǒng)的動力學模型，實現(xiàn)了其機電系統(tǒng)的統(tǒng)一建模。通過電機控制學原理，建立了按電機轉子磁鏈定向的矢量控制方程及其MATLAB/SIMULINK模型。
　　(3)根據(jù)上述模型，進行了基于MATLAB軟件與ADAMS軟件的聯(lián)合仿真，模擬了考慮控制的起