鋁合金脈沖MIG焊過程實時解耦控制.pdf

1、近年來，隨著鋁合金在汽車、高速列車等交通工具中的廣泛應用，對鋁合金焊接的質(zhì)量和自動化、智能化的要求越來越高。由于熱積累作用強，鋁合金脈沖MIG焊在恒規(guī)范焊接時焊縫寬度逐漸變寬，甚至塌陷，本文針對如何在保證焊接過程穩(wěn)定的基礎上，得到熔寬均勻，成形良好的的焊縫進行了研究。
　　 本文利用快速控制原型技術，通過xPC Target實時目標，設計了具有響應速度快、控制器開發(fā)快速、控制方案可快速調(diào)整等優(yōu)點鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制系統(tǒng)

2、，并通過COM技術，實現(xiàn)了LabVIEW視覺傳感系統(tǒng)與快速原型控制系統(tǒng)的無縫鏈接，為鋁合金脈沖MIG焊控制試驗奠定了基礎。
　　 在設計的鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制平臺的基礎上，進行了鋁合金脈沖MIG焊過程干伸長的實時控制。分別研究了以電弧電壓、電壓與電流比值(U/I)及視覺傳感為反饋信號，以送絲速度為控制信號的干伸長控制過程，并采用不同控制器進行了干伸長的控制試驗，獲得了比較穩(wěn)定的焊接過程。
　　 本文提出了可變雙

3、脈沖的方案進行熔寬控制，通過可變雙脈沖MIG焊工藝試驗證明了該方案的可行性。在此基礎上，采用可變雙脈沖的方案進行了鋁合金脈沖MIG焊熔寬控制試驗，得到了熔寬均勻，外形美觀，成形良好的焊縫。但是由于是單變量控制，干伸長波動很大，因此表明了對鋁合金脈沖MIG焊過程進行多變量解耦控制的必要性。
　　 最后，在熔寬控制的基礎上，針對鋁合金脈沖MIG焊過程中強耦合現(xiàn)象，進行了不同傳感方式與不同控制器下的雙變量解耦控制試驗，得到了良好的焊縫