基于DSP的運動控制器嵌入式軟件設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)對生產(chǎn)效率和對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,工業(yè)生產(chǎn)中越來越多的使用到運動控制器,但國內(nèi)市場上運動控制器通用性不強,且大量市場被國外品牌占據(jù),因此,自主研發(fā)一款基于國際通用標(biāo)準(zhǔn)的運動控制器具有重要的現(xiàn)實意義,通過本文的研究建立了運動控制器的軟硬件實驗平臺,為后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)打下基礎(chǔ)。
　　首先,本文通過對國內(nèi)外相關(guān)文獻的學(xué)習(xí),分析了運動控制器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了運動控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。然后給出了基于DSP的運動控制

2、器硬件平臺的搭建過程,分別介紹了主板和驅(qū)動板電路的設(shè)計,完成了基于TMS320F28069的運動控制器樣機的制作。文章還介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II,選用該系統(tǒng)作為本運動控制器的嵌入式操作系統(tǒng)。在軟件上將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到了該樣機上,并設(shè)計了基于該系統(tǒng)的位置模塊。設(shè)計了與運動控制相關(guān)的3個任務(wù)模塊,通過在運動控制實驗箱上的實驗,驗證了μC/OS-II系統(tǒng)移植和任務(wù)模塊設(shè)置的正確性。最后結(jié)合運動控制器的位置模塊,