測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文以測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)的電液力伺服加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在解決電液伺服加載系統(tǒng)存在的非線性、外部干擾大，存在交叉耦合和不確定性等帶來的控制問題。針對(duì)上述問題，分別設(shè)計(jì)了PID控制器和魯棒控制器，并通過LabVIEW程序?qū)崿F(xiàn)了所設(shè)計(jì)的PID控制器和魯棒控制器。
　　 首先，通過查閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)，簡(jiǎn)述電液伺服加載系統(tǒng)的工作原理及其發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。并介紹了電液伺服控制的幾種常用控制策略。通過對(duì)電液伺服加載系統(tǒng)的功能模塊的

2、分析，建立了電液伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)之上，研究了電液伺服加載系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性。
　　 其次，研究了PID控制原理及其參數(shù)調(diào)整方法，并將PID控制算法應(yīng)用于電液伺服加載系統(tǒng)當(dāng)中。深入研究魯棒控制器的控制原理和設(shè)計(jì)方法。詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)H∞控制問題中的混合靈敏度問題。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的特點(diǎn)結(jié)合魯棒控制器的設(shè)計(jì)要求，給出了一般系統(tǒng)的加權(quán)函數(shù)選取原則和方法。通過反復(fù)試驗(yàn)確定加權(quán)函數(shù)，然后通過MATLAB魯棒工具箱中的混合靈敏

3、度求解函數(shù)求出魯棒控制器的模型。對(duì)設(shè)計(jì)的魯棒控制器和PID控制器進(jìn)行比較仿真分析。仿真結(jié)果表明:魯棒控制器在跟蹤精度、抗衰減能力、響應(yīng)速度方面都優(yōu)于PID控制器。
　　 最后，介紹了測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)程序。并根據(jù)文中設(shè)計(jì)的PID控制器和魯棒控制器，應(yīng)用LabVIEW軟件中的PID模塊和MATLAB腳本分別實(shí)現(xiàn)這兩種控制器。對(duì)分別處于這兩種控制策略控制下的電液伺服加載系統(tǒng)進(jìn)實(shí)驗(yàn)。采集其對(duì)階躍信號(hào)和不同頻率正弦信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，