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文檔簡介
1、?;繁旧砦kU的特性決定了對其運輸過程中的安全性具有很高的要求。近年來,危化品運輸事故頻繁發(fā)生,而?;吩谶\輸過程中缺少實時監(jiān)控手段是?;愤\輸事故多發(fā)的重要原因之一。本文針對?;愤\輸設(shè)計并實現(xiàn)了?;愤\輸監(jiān)控系統(tǒng)終端,對?;芬约拔;愤\輸車輛在運輸過程中的各種狀態(tài)信息進(jìn)行實時監(jiān)控,旨在提高?;吩谶\輸過程中的安全性。本文主要完成的工作如下:
?。?)在對現(xiàn)有的危化品運輸監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行深入調(diào)研的前提下提出了本文?;愤\輸監(jiān)控系
2、統(tǒng)終端的總體設(shè)計方案,確定了監(jiān)控終端的總體架構(gòu)。并進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建,其中包括硬件平臺的選型以及 Linux系統(tǒng)下宿主機和目標(biāo)機Qt/Embeded開發(fā)環(huán)境的建立。
?。?)完成傳感器系統(tǒng)的設(shè)計和傳感器數(shù)據(jù)融合的實現(xiàn)。對于傳感器系統(tǒng)設(shè)計主要包括傳感器的驅(qū)動設(shè)計和數(shù)據(jù)讀取解析工作以及多種傳感器協(xié)同工作問題的解決。針對多傳感器系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)融合算法,對多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合智能處理,準(zhǔn)確評估運輸中的?;窢顟B(tài),提高了傳感器系統(tǒng)的準(zhǔn)
3、確性和可信度。
?。?)完成了危化品運輸監(jiān)控終端的設(shè)計和實現(xiàn),包括運輸終端軟件和SQLite數(shù)據(jù)庫的設(shè)計實現(xiàn),以及Qt下終端軟件人機交互的界面設(shè)計和終端的運行測試。終端軟件和數(shù)據(jù)庫的設(shè)計實現(xiàn)包括對嵌入式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化和數(shù)據(jù)庫的實際部署和連接訪問,同時完成終端軟件的設(shè)計與實現(xiàn),包括Qt下的終端人機交互界面設(shè)計和實現(xiàn)。終端的測試主要在目標(biāo)機下進(jìn)行終端的功能性測試,穩(wěn)定性測試和魯棒性測試。測試結(jié)果表明本文設(shè)計實現(xiàn)的?;愤\輸監(jiān)
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