電路板視覺自動(dòng)分選機(jī)研究.pdf

1、在中國(guó)隨著人民生活水平的提高也促使我國(guó)的汽車工業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段,其中汽車電子技術(shù)也隨之快速發(fā)展起來(lái),汽車電子技術(shù)在目前汽車工業(yè)中在解決操控性、環(huán)保、能源、安全等問題中具有越來(lái)越重要的作用。目前,汽車電子技術(shù)不再只是作為機(jī)械結(jié)構(gòu)上的補(bǔ)充,而是在汽車總體設(shè)計(jì)時(shí)一個(gè)重要的組成部分,也是汽車現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。而在汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有著嚴(yán)格的要求,所以就要對(duì)其使用的電子產(chǎn)品進(jìn)行篩選工作,目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的分選過程大多為人工的方式來(lái)對(duì)

2、外觀進(jìn)行篩選,這樣不僅誤差率高,還容易造成二次污染,而且無(wú)法達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。所以為滿足國(guó)內(nèi)汽車電子生產(chǎn)廠家需求,研制出視覺檢測(cè)分選機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)作用。
　　本文首先分析了國(guó)內(nèi)外基于機(jī)器視覺設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀,之后又結(jié)合甲方需求制定出本臺(tái)設(shè)備功能指標(biāo)。在本文原理部分首先分析了圖像采集的技術(shù),并針對(duì)汽車電路板中缺件缺陷、倒裝缺陷、位置不正缺陷和錯(cuò)裝缺陷的不同特點(diǎn)做了分析。為之后的圖像處理和缺陷識(shí)別打下基礎(chǔ)。隨后又分析了數(shù)字圖

3、像處理技術(shù);對(duì)采集到的電路板圖像進(jìn)行灰度增強(qiáng)、圖像二值化和形態(tài)學(xué)濾波等一系列的預(yù)處理后,并將圖像進(jìn)行坐標(biāo)定位,利用圖像差減法,進(jìn)行缺陷識(shí)別。在控制方面是利用ETHERNETIP工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC通訊,在運(yùn)動(dòng)控制方面是利用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與伺服電缸通訊。編寫的PLC程序不僅完成了整套分選機(jī)的電氣控制,而且能實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的實(shí)時(shí)信息交換,滿足了整個(gè)系統(tǒng)的控制要求。
　　根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案,研制了基于視覺分