大純滯后立井箕斗定重裝載系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對立井箕斗定重裝載系統(tǒng)的裝載精度問題進行研究，分析裝載系統(tǒng)中大純滯后問題、關(guān)閘門過程中剩余煤流等不穩(wěn)定因素對裝載精度的影響，通過理論和實驗結(jié)合的方式，提出了一些控制方法，有效的解決了實際裝載重量與設(shè)定值不符的問題，減小了稱重誤差，提高了裝載精度。
　　 論文首先對稱重過程建模，并利用Matlab/simulink 仿真工具在計算機上對該過程進行仿真，通過改進其控制方法用來保證其實際裝載重量能夠準確達到設(shè)定值，并對不同裝載速度下

2、閘門關(guān)閉所需的提前量進行了計算。
　　 其次，設(shè)計和搭建了定量稱重系統(tǒng)實驗臺。包括機械部分的設(shè)計，傳感器信號放大電路版的制作，數(shù)據(jù)的采集和處理，PC 機與下位機通信的實現(xiàn)，上位機監(jiān)控軟件的設(shè)計等，為后續(xù)的理論研究提供了實驗平臺。
　　 最后，根據(jù)最小二乘法線性擬合理論和史密斯（Smith）預(yù)估補償控制理論，提出了適合定量稱重系統(tǒng)的控制方法，通過實驗驗證了控制方法的有效性。并改變實驗臺的機械結(jié)構(gòu)，通過實驗收集大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)