間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)中，為了滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝，需要采用間歇分度機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位和步進(jìn)分度動(dòng)作。間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)由于其運(yùn)動(dòng)特性良好、重復(fù)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)中。
　　 間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可以分為三種類(lèi)型:平行分度凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)與弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)。這三種間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較相似，主要由凸輪和帶有滾子的分度轉(zhuǎn)盤(pán)組成，通過(guò)凸輪推動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)作間歇運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)把凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為

2、分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，并按照預(yù)先規(guī)定的凸輪曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
　　 論文首先對(duì)凸輪曲線(xiàn)進(jìn)行了研究，凸輪曲線(xiàn)的優(yōu)劣直接影響間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)能否運(yùn)轉(zhuǎn)良好。本文研究了幾種常用的凸輪曲線(xiàn)，分別求出它們的位移、速度、加速度、躍度和跳度方程，分析每種凸輪曲線(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用的范圍，并總結(jié)了一些凸輪曲線(xiàn)的選用準(zhǔn)則。接著研究了間歇分度凸輪輪廓曲面方程，輪廓曲線(xiàn)方程是本文所有研究工作的基礎(chǔ)，本文根據(jù)間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)矢量關(guān)系模型，利用

3、平面與空間嚙合原理，復(fù)極矢量以及空間旋轉(zhuǎn)變換張量等數(shù)學(xué)知識(shí)，完成了間歇分度凸輪輪廓曲面方程的推導(dǎo)。
　　 根據(jù)以上的研究，本文采用了VC++編程開(kāi)發(fā)工具并結(jié)合OpenGL開(kāi)放式圖形庫(kù)設(shè)計(jì)可視化應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)間歇分度凸輪輪廓曲面的繪制，以及通過(guò)UG4.0三維設(shè)計(jì)軟件得到了凸輪模型以及整體的裝配模型，并利用仿真軟件完成了該凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型的建立，分析和檢查機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及干涉情況。最后，討論了間歇分度凸輪輪廓曲面的加工問(wèn)題