間歇分度凸輪機構(gòu)的研究.pdf

1、自動機與自動線中，為了滿足生產(chǎn)工藝，需要采用間歇分度機構(gòu)來實現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位和步進分度動作。間歇分度凸輪機構(gòu)由于其運動特性良好、重復(fù)精度高、運動平穩(wěn)等特點而被廣泛的應(yīng)用于各種自動機與自動線中。
　　 間歇分度凸輪機構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可以分為三種類型:平行分度凸輪機構(gòu)、圓柱分度凸輪機構(gòu)與弧面分度凸輪機構(gòu)。這三種間歇分度凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較相似，主要由凸輪和帶有滾子的分度轉(zhuǎn)盤組成，通過凸輪推動分度轉(zhuǎn)盤作間歇運動。該機構(gòu)把凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為

2、分度轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動，分度轉(zhuǎn)盤時轉(zhuǎn)時停，并按照預(yù)先規(guī)定的凸輪曲線運動。
　　 論文首先對凸輪曲線進行了研究，凸輪曲線的優(yōu)劣直接影響間歇分度凸輪機構(gòu)能否運轉(zhuǎn)良好。本文研究了幾種常用的凸輪曲線，分別求出它們的位移、速度、加速度、躍度和跳度方程，分析每種凸輪曲線的優(yōu)缺點以及適用的范圍，并總結(jié)了一些凸輪曲線的選用準則。接著研究了間歇分度凸輪輪廓曲面方程，輪廓曲線方程是本文所有研究工作的基礎(chǔ)，本文根據(jù)間歇分度凸輪機構(gòu)運動學(xué)矢量關(guān)系模型，利用

3、平面與空間嚙合原理，復(fù)極矢量以及空間旋轉(zhuǎn)變換張量等數(shù)學(xué)知識，完成了間歇分度凸輪輪廓曲面方程的推導(dǎo)。
　　 根據(jù)以上的研究，本文采用了VC++編程開發(fā)工具并結(jié)合OpenGL開放式圖形庫設(shè)計可視化應(yīng)用軟件，實現(xiàn)間歇分度凸輪輪廓曲面的繪制，以及通過UG4.0三維設(shè)計軟件得到了凸輪模型以及整體的裝配模型，并利用仿真軟件完成了該凸輪機構(gòu)的運動學(xué)仿真模型的建立，分析和檢查機構(gòu)的運動規(guī)律以及干涉情況。最后，討論了間歇分度凸輪輪廓曲面的加工問題