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文檔簡介
1、隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、過程控制中的不斷推廣應(yīng)用,工業(yè)控制過程對現(xiàn)場信號的傳輸和數(shù)據(jù)交換的要求也越來越高,由于全數(shù)字信號系統(tǒng)較之傳統(tǒng)模擬信號具有抗干擾性強(qiáng)、速率高、建設(shè)周期短等特點(diǎn),數(shù)字化的現(xiàn)場總線迅速成為當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域的一個(gè)焦點(diǎn)。目前,市場上有多種現(xiàn)場總線技術(shù),其中CAN(Controller Area Network)總線在自動(dòng)化儀表、智能傳感器、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、機(jī)器人、樓宇自動(dòng)化裝置、火車、輪船等
2、元件、設(shè)備、設(shè)施中都得到了良好的應(yīng)用。
本文介紹了基于CAN總線技術(shù)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過CAN總線的應(yīng)用,解決了當(dāng)前橫切系統(tǒng)中的抗干擾性差、速率低等一系列導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定等難題,并且經(jīng)過實(shí)際中應(yīng)用證實(shí)本系統(tǒng)安全可靠性都達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用的要求。介紹了基于CAN總線技術(shù)的生產(chǎn)控制系統(tǒng),具體闡述了CAN總線的基本理論,并詳細(xì)的通過CAN總線與RS232轉(zhuǎn)換板的開發(fā)過程,更加生動(dòng)的說明了CAN總線在實(shí)際中的應(yīng)用。并通過介紹橫切控
3、制器的基本情況,讓人們能夠更加容易的開發(fā)一套可靠的、高性能的橫切機(jī)控制系統(tǒng)。
本文首先對現(xiàn)場總線的基本知識(shí)進(jìn)行說明,并在此基礎(chǔ)上對CAN總線技術(shù)相關(guān)知識(shí)展開深入的探討,并詳細(xì)介紹了CAN和RS232的轉(zhuǎn)換板的開發(fā)過程中應(yīng)用到的二個(gè)核心芯片MEGA64及SJAl000的一些基本的知識(shí)和在此套系統(tǒng)中所應(yīng)用到的知識(shí),然后具體的介紹了CAN-RS232轉(zhuǎn)換板的硬件的電路圖及開發(fā)過程中所要注意的幾個(gè)事項(xiàng)及軟件開發(fā)的方法及核心代碼,隨
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