高精度RV用擺線輪的修形研究.pdf

1、RV減速器是在擺線針輪行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于高精度的傳動(dòng)場(chǎng)合。作為RV減速器最核心環(huán)節(jié)的擺線針輪行星傳動(dòng)，擺線輪的齒廓修形直接決定著擺線針輪行星傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度，因而加強(qiáng)對(duì)擺線輪齒廓修形的研究，對(duì)于提高RV減速器的精度性能，具有十分重要的意義。
　　 論文在現(xiàn)有的有關(guān)擺線針輪行星傳動(dòng)研究的基礎(chǔ)上，圍繞擺線輪的齒廓修形研究，主要進(jìn)行了以下工作：
　　 首先，在總結(jié)現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，介紹了RV

2、減速器的結(jié)構(gòu)組成及功能特點(diǎn)，闡述了擺線輪齒廓曲線的形成原理、標(biāo)準(zhǔn)齒形方程，分析了擺線輪齒廓修形的原因及基本修形方法，重點(diǎn)分析了等距、移距和轉(zhuǎn)角三種基本修形方法的修形效果。其次，結(jié)合RV減速器的性能要求，提出了高精度RV用擺線輪齒廓修形的目標(biāo)；推導(dǎo)了不同修形方法下所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)誤差，通過對(duì)比分析，提出了負(fù)等距與正移距組合修形方法為高精度RV用擺線輪齒廓修形最佳修形方法的結(jié)論。再次，圍繞擺線輪組合修形方法的最佳修形量的選擇，闡述了擺線輪齒廓的