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文檔簡介
1、數(shù)控系統(tǒng)以其自動化程度高、加工精度高和柔性好等特點在整個現(xiàn)代制造工業(yè)中處于核心地位,但是數(shù)控系統(tǒng)控制器的參數(shù)整定目前仍處在人工手調的階段,因此本文針對數(shù)控系統(tǒng)的三環(huán)控制結構,考慮不同加工條件下的性能指標要求,設計一種具有自動整定功能的PID控制器。
本文首先對數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)的被控對象進行機理建模,分析模型的一般結構,為控制器設計做好前提準備,接著討論輸入信號的選擇,利用固高GTS-800運動控制卡的采集數(shù)據(jù)功能,通過RMSE評
2、價機制得到系統(tǒng)模型,為控制器的設計做好保證?；谀Ｐ筒捎霉I(yè)界常用的PID控制器,利用單純形法進行參數(shù)尋優(yōu),建立基于辨識技術和參數(shù)優(yōu)化技術的自整定機制,根據(jù)模型推導出可行域和初始值的選取,確保尋優(yōu)的快速性和準確性,然后針對優(yōu)化準則的選擇展開討論,通過對階躍響應的分析,找出不同性能指標要求下適合的優(yōu)化標準,凸顯自整定機制的靈活性。
最后,本文提到的算法和自整定機制在三軸雕銑機床上進行驗證,實驗證明,通過該自整定機制得到的控制器參
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