四輪驅(qū)動(dòng)履帶式海底鈷結(jié)殼采礦車及其采集過程可視化研究.pdf

1、可視化技術(shù)足二十世紀(jì)八十年出現(xiàn)的一門新興交義學(xué)科.它將大量非直觀的、抽象的或者不可見的數(shù)據(jù)用圖形或圖像形象地顯示出來,使人們對(duì)數(shù)據(jù)的理解、分析變得簡(jiǎn)捷、直觀.可視化技術(shù)適用于任何有一定數(shù)據(jù)存在的場(chǎng)合,尤其足要分析、處理海量數(shù)據(jù)的科學(xué)領(lǐng)域,如航空航天、氣象觀測(cè)、CT掃描、地質(zhì)勘探等.四輪驅(qū)動(dòng)履帶式海底鈷結(jié)殼采礦車(簡(jiǎn)稱海底采礦車)及其采集過程可視化研究是以國(guó)家關(guān)于國(guó)際海底區(qū)域開發(fā)的"十五"重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目"鈷結(jié)殼采集模型機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究"

2、(DY105-03-02)為課題背景,借助可視化技術(shù)在虛擬環(huán)境下,模擬和分析海底采礦車采集過程中的工作狀態(tài),為了有效的避免因盲目性的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)而浪費(fèi)大量的人力、物力資源和災(zāi)難性的事故發(fā)生而進(jìn)行研究的.其主要的研究?jī)?nèi)容如下:1、實(shí)現(xiàn)海底微形地貌的可視化.2、初步設(shè)計(jì)出海底采礦車的基本結(jié)構(gòu),并實(shí)現(xiàn)可視化.3、以AVS/Express軟件系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái),C++語言為編程語言設(shè)計(jì)出深海鈷結(jié)殼采集可視化系統(tǒng).實(shí)現(xiàn)采礦車在微形地貌上面行走切削的動(dòng)態(tài)過