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文檔簡介
1、目前,隨著機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域的不斷發(fā)展,機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究的靈活方便的工具,發(fā)揮著重要的作用。本課題在分析研究仿蚯蚓蠕動進(jìn)給機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué),研制出了仿蚯蚓蠕動進(jìn)給機(jī)器人仿真系統(tǒng),以驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)原理及各加工路徑規(guī)劃算法的正確性和可行性。同時為該機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一些有價(jià)值的參考依據(jù)。
本課題使用VC++6.0作為軟件開發(fā)平臺,應(yīng)用OpenGL進(jìn)行機(jī)
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