圖像跟蹤方法研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、毫米波成像末制導(dǎo)以其全天候、全天時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為精確制導(dǎo)的研究熱點(diǎn)，而毫米波SAR遙感影像的圖像匹配是毫米波成像導(dǎo)引頭的關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)也是圖像跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的各種目標(biāo)跟蹤技術(shù)中，圖像跟蹤技術(shù)以其特有的優(yōu)越性得到了廣泛關(guān)注，因此對圖像跟蹤方法進(jìn)行研究并開發(fā)實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)具有重要意義，必將在國防和民用建設(shè)中發(fā)揮重要作用。
　　 本文針對上述問題，對圖像跟蹤方法作了深入研究，在此基礎(chǔ)上以地面建筑物和海面艦船等

2、不同類別目標(biāo)作為跟蹤對象，開發(fā)了基于TMS320C6416的實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了圖像匹配、目標(biāo)檢測和跟蹤的整個(gè)流程。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.研究了圖像跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)，即圖像匹配算法，對基于歸一化相關(guān)系數(shù)(NPROD)的圖像匹配算法作了改進(jìn)，使之更適合DSP的處理；提出了一種新的提取Gabor變換圖像不變特征的方法，并將之用于圖像匹配，在圖像之間存在各種成像畸變的情形下，匹配精度得到大大提高。
　　 2.研究了圖

3、像匹配搜索策略。將遺傳算法引入到圖像匹配中，利用其非遍歷搜索特性，大大縮短了匹配時(shí)間。將金字塔分層搜索，逐級匹配的方法用于圖像匹配，在不影響匹配精度的條件下，大大減小了計(jì)算量，為解決系統(tǒng)實(shí)時(shí)性問題提供了依據(jù)。
　　 3.研究了圖像匹配的性能評估方法，針對基于歸一化相關(guān)系數(shù)的圖像匹配算法定義了一種匹配結(jié)果置信度的計(jì)算方法，即計(jì)算相關(guān)面二階差分相反數(shù)的最高峰和次高峰的比值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法的置信度比現(xiàn)有置信度的結(jié)果更可靠。