基于PMAC的開(kāi)放式數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的研究.pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，技術(shù)體系由封閉走向開(kāi)放，將對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在構(gòu)建體系和具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)上都有很大差異。本文研究了基于工業(yè)PC機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和結(jié)構(gòu)，也分析了通過(guò)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造。
　　 本文以數(shù)控雕銑機(jī)被控對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種上下位機(jī)的開(kāi)放式

2、數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以工業(yè)PC機(jī)為系統(tǒng)支撐單元，以PMAC可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器為核心，以Windows2000為軟件平臺(tái)。
　　 研究的內(nèi)容分為硬件和軟件平臺(tái)規(guī)劃。在對(duì)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行探討。該數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分是基于“IPC+PMAC運(yùn)動(dòng)控制器”開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)模式，選擇了電氣驅(qū)動(dòng)部件，包括交流伺服電機(jī)和與之匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。數(shù)控系統(tǒng)軟件部分包含實(shí)時(shí)控制部分和管理部分兩個(gè)部分。實(shí)時(shí)控制部分用于