基于多視圖的三維重構(gòu)研究.pdf

1、該論文從計算機(jī)視覺的幾何理論出發(fā),針對計算機(jī)視覺中的一些熱點問題進(jìn)行了研究.論文的主要研究內(nèi)容及研究成果如下:●首先對圖像匹配問題進(jìn)行了研究.圖像匹配是立體視覺、運動估計、目標(biāo)識別等的關(guān)鍵技術(shù),也是實現(xiàn)三維重構(gòu)的第一步.其目標(biāo)是在存在幾何失真、測量誤差及噪聲等情況下尋找兩個或多個點集的最佳匹配.該文利用矩陣?yán)碚摲謩e推導(dǎo)出了仿射變換和射影變換下圖像點集匹配的閉合公式,并利用所得閉合公式和隨機(jī)抽樣一致算法實現(xiàn)了圖像的匹配.●對基于矩陣分解的

2、三維重構(gòu)方法進(jìn)行了研究.三維重構(gòu)是計算機(jī)視覺研究的主要內(nèi)容之一,屬于Marr計算理論框架中的中級視覺部分.該文從攝像機(jī)模型出發(fā),詳細(xì)討論了射影深度的性質(zhì),在以測量矩陣的秩為4的約束下,利用共軛梯度法估計出射影深度,并通過奇異值分解實現(xiàn)了射影重構(gòu).同時,研究了直線的重構(gòu)問題,提出了一種基于矩陣分解的直線重構(gòu)算法:●在詳細(xì)討論了平面單應(yīng)與基本矩陣以及平面單應(yīng)與攝像機(jī)矩陣之間的關(guān)系的基礎(chǔ)上,研究了基于平面單應(yīng)的重構(gòu)問題,并提出了一種新的算法.