基于機器視覺的電信插線測試機器人設(shè)計.pdf

1、對于電信運營商和電信專網(wǎng)維護單位來說,線路測試是一種高強度、重復(fù)性的工作?，F(xiàn)有的手持式ADSL測試儀表效率低、準(zhǔn)確度較低、對檢修員要求高,不能實現(xiàn)自動測試及遠程測試。因此,迫切需要研制出一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動插線系統(tǒng),解決人工檢測勞動強度大、處理速度慢的問題,本文從電信領(lǐng)域現(xiàn)有的硬件環(huán)境及需求出發(fā),設(shè)計了基于機器視覺的電信插線測試機器人系統(tǒng)以實現(xiàn)電信領(lǐng)域自動插線。
　　 本文對基于機器視覺的插線測試機器人進行了包括控制系統(tǒng)及硬

2、件配置在內(nèi)的總體設(shè)計。采用標(biāo)定加圖像處理輔助的復(fù)合定位方法,通過標(biāo)定實現(xiàn)插線粗定位,再利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)插線的精細定位,最終實現(xiàn)插拔動作。系統(tǒng)上位機以PC為核心,采用VC++6.0軟件開發(fā),通過CCD和圖像采集卡進行插線圖像采集。對圖像處理算法進行了研究并根據(jù)實際情況設(shè)計了圖像處理算法。下位機以運動控制卡為核心實現(xiàn)了對步進電機的X、Y、Z三個方向的控制?；赥CP/IP協(xié)議,系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場進行遠程控制。根據(jù)系統(tǒng)的實際要求進行了