PLC控制模具研配液壓機(jī)雙缸同步控制的研究.pdf

1、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展，主要體現(xiàn)在液壓技術(shù)與電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，它旨在提高液壓系統(tǒng)自動(dòng)化程度和控制精度。本課題所進(jìn)行的研究來源于實(shí)際的工程項(xiàng)目，即研制一種用于精修大中型模具的設(shè)備一一研配液壓機(jī)。論文主要圍繞研配液壓機(jī)的高精度位置同步控制系統(tǒng)而展開，主要研究的內(nèi)容是模具研配液壓機(jī)下行過程中的高精度位置同步控制系統(tǒng)，系統(tǒng)方案比例流量閥及型伺觸閥來復(fù)合控制，并采用了自適應(yīng)控制方案對(duì)雙液壓缸下行過程的高精度同步進(jìn)

2、行控制。此方案在實(shí)際工程中己取得了滿意的效果，可以取代日本川崎重工的泵控制系統(tǒng)。從總體上來講，本課題的研究具有較強(qiáng)的理論和工程實(shí)用價(jià)值。論文以研配液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)為題目，主要做了以下工作:.對(duì)SOT模具研配液壓機(jī)進(jìn)行了介紹，對(duì)電液位置同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，通過對(duì)各種同步控制方案的比較，論述了采用比例閥與伺服閥復(fù)合控制的同步控制方案的依據(jù)。.通過對(duì)位置同步控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及方案分析，從工程上詳細(xì)論述了同步控制方案的可行性及達(dá)到控制糟度的

3、原因，并計(jì)算了同步控制系統(tǒng)的參數(shù)。.分別對(duì)非對(duì)稱液壓缸、伺服閥、伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸的同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立，最后得到了伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸位置同步控制系統(tǒng)的總體數(shù)學(xué)模型，并論述了系統(tǒng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化的原因，從理論上對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了分析。.利用所建立的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了自適應(yīng)控制方案的設(shè)計(jì)，通過對(duì)控制規(guī)律的研究，從理論上找到提高系統(tǒng)位置同步精度的方法，并對(duì)自適應(yīng)控制的擴(kuò)展使用進(jìn)

4、行了介紹。.對(duì)工程中PLC的控制的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了PLC的軟件及硬件的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:模具研配書卜PLC，同步控淘卜自適應(yīng)控制獨(dú)創(chuàng)性說明本人鄭重聲明:所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做