不確定時滯系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定性研究及控制器設計.pdf

1、不確定隨機時滯系統(tǒng)一直以來是國際上熱門的研究領域之一,是因為在實際問題中,大多數的控制系統(tǒng)總會不可避免地遇到各種不確定性的影響,包括系統(tǒng)自身的不確定性和外部干擾帶來的不確定性；同時時滯現(xiàn)象和隨機現(xiàn)象廣泛存在于通訊系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工系統(tǒng)和電力系統(tǒng)等各種實際應用的系統(tǒng)之中,時滯的存在常常使系統(tǒng)不穩(wěn)定或產生不良性能。因此,對于不確定隨機時滯系統(tǒng)的研究具有較強的理論和實用價值。本文主要從時域角度,利用穩(wěn)定性理論、隨機分析理論和線性矩陣不等式理

2、論,我們研究幾種不確定隨機時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及其控制器設計方法。
　　 本文主要開展了以下研究工作:
　　 研究了一類具有分布時滯的隨機中立系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)性問題。通過選擇適當的Lyapunov-Krasovskii泛函,結合一些處理方法,基于線性矩陣不等式方法給出了一個時滯相關的條件,保證所得到的時滯相關穩(wěn)定性條件能保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸進穩(wěn)定的并且滿足H∞性能指標,同時給出了相應的狀態(tài)反饋控制器。最后用數值算例驗證了結論的可

3、行性和有效性。
　　 研究了一類帶有模態(tài)相關時滯的隨機跳變系統(tǒng)的控制器設計問題。構造出一種Lyapunov-Krasovskii泛函,結合牛頓-萊布尼茨公式和自由權矩陣的方法,得到一個新的時滯相關的穩(wěn)定性條件。通過利用穩(wěn)定性條件,運用整體代換的思想,得到了相應的狀態(tài)反饋控制器。所得結果保守性較小,以線性矩陣不等式給出,便于利用Matlab線性矩陣不等式工具箱進行系統(tǒng)仿真。最后用數值算例說明了所得方法的可行性。
　　 研究