煤礦跑車安全防護系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、我國是以煤炭為主要能源的能源大國，煤炭在我國的能源消費中一直占據(jù)主導地位，煤礦的生產(chǎn)開采則成為了我國煤炭行業(yè)的所關注的重中之重。而跑車防護裝置在煤礦的開采、運輸過程中的應用是及其廣泛的，因此跑車防護裝置在應用過程中的安全問題則必須引起我們的高度重視。本論文的主要工作如下：
　　1)根據(jù)技術要求，結合芯片的技術資料，設計了跑車防護裝置的硬件控制電路，實現(xiàn)了對跑車防護裝置擋車欄正常工作和非正常工作下的不同控制。實現(xiàn)了參數(shù)的可調(diào)節(jié)和記憶

2、功能。
　　2)為了保證運送車在運行過程中是勻速運動，則引入PID控制器來優(yōu)化電機控制，在PID控制器三個參數(shù)選取的過程中，最終選定了在PID控制的基礎之上進行BP神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)化。
　　3)將BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化后的PID控制器利用MATLAB軟件仿真，得到PID三個參數(shù)的仿真值。
　　4）對比優(yōu)化前后的電機轉速從0開始到穩(wěn)定運行所需要的時間，得出結論，優(yōu)化已取得滿意效果。
　　本文所設計的控制系統(tǒng)已經(jīng)應用到公司的實