基于DM642的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn).pdf

1、紅外成像技術(shù)作為目前最為熱門的技術(shù)領(lǐng)域之一,已在監(jiān)控、精確制導(dǎo)、預(yù)警、搜索以及跟蹤等諸多軍事及民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。紅外成像主要依靠被動(dòng)接收來自目標(biāo)的紅外輻射,具有隱蔽性良好、可全天候使用等優(yōu)點(diǎn)。伴隨紅外成像技術(shù)的不斷發(fā)展,使用紅外成像技術(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,并成為上述領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要技術(shù),在軍用和民用領(lǐng)域都具有十分重要的地位和廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文首先詳細(xì)介紹了各種不同的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的原理,對(duì)比其

2、優(yōu)缺點(diǎn),并根據(jù)實(shí)際需要,通過圖像預(yù)處理和檢測(cè)算法組合來對(duì)某些算法進(jìn)行了優(yōu)化。然后在此基礎(chǔ)上利用Simulink建立模型,仿真了幀差法、背景消除法、光流場(chǎng)法這三種檢測(cè)算法,以及Kalman濾波法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法兩種跟蹤算法,其中背景消除法中背景的建立和更新的方法分別使用了IIR濾波法、多幀平均法和混合高斯建模法。通過Simulink中目標(biāo)代碼自動(dòng)生成功能,實(shí)現(xiàn)了仿真模型到處理器芯片DM642代碼的轉(zhuǎn)換,并同過PIL在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了轉(zhuǎn)化代碼的