LMKR型并聯機床數控系統(tǒng)規(guī)劃控制與伺服控制的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、該文結合開發(fā)新一代并聯機床數控系統(tǒng)的需要,對LMKR型并聯機床數控系統(tǒng)的規(guī)劃控制與伺服控制進行了較為深入的研究,涉及到并聯機構運動學理論、規(guī)劃控制、插補算法及插補誤差分析、伺服控制等內容.論文的主要工作如下:1、利用并聯機構運動學理論對LMKR型并聯機床數控系統(tǒng)的運動學控制模型進行了深入地研究,建立了LMKR并聯機床的運動學位置逆解模型、速度逆解模型.在此基礎之上,結合LMKR型并聯機床的設計參數推導了由操作空間的刀具位姿求解關節(jié)空間中

2、各伺服軸運動量的解析表達式.2、根據LMKR型并聯機床的新特點——機械結構簡單而控制復雜,在操作空間與關節(jié)空間的控制關系上存在著嚴重的非線性和深度耦合.該文給出了一種并聯機床刀具運動軌跡的直接控制方法——多級梯階控制方法.3、根據Steward平臺結構的并聯機床在制造業(yè)的應用特點,闡述了并聯機床多余自由度的概念.4、以LMKR型并聯機床作為研究對象,研究了并聯機床的插補策略與插補算法;以及基于PVT插補算法的軌跡和速度控制方法.在此基礎

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論