電動叉車電池管理系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動叉車相對于內燃叉車而言，具有操作簡單、靈活性好、低噪聲、無廢氣排放等優(yōu)點，因此電動叉車一直受到人們的廣泛關注。在國家大力倡導生態(tài)文明的環(huán)境下，電動叉車技術更是成為了學術界研究的熱點。動力電池是電動叉車的核心部件，動力電池技術已經(jīng)成為電動叉車的關鍵技術之一。電池管理系統(tǒng)作為動力電池技術的重要內容，用來充分發(fā)揮動力電池的性能、延長電池的使用壽命、提高電池的能量利用效率。
　　選擇性能優(yōu)越的磷酸鐵鋰電池為電動叉車的動力電池，用實驗的

2、方法研究了磷酸鐵鋰電池的充放電特性。對幾種常用的荷電狀態(tài)估算方法進行了研究，采用修正安時法與開路電壓法相結合的方法對電池荷電狀態(tài)進行估算，并對修正安時法進行了實驗驗證，具有較高的精度。以二階RC等效電路模型為基礎，對擴展卡爾曼濾波算法進行了深入的理論分析。
　　對電池管理系統(tǒng)的硬件電路進行了詳細設計。其中包括主控MCU的選擇、電源模塊的設計、電壓采集模塊的設計、電流采集模塊的設計、溫度采集模塊的設計、均衡模塊的設計、液晶顯示模塊的

3、設計、故障報警模塊以及通訊模塊的設計。
　　根據(jù)電池管理系統(tǒng)的硬件電路以及系統(tǒng)的功能，分別對各個模塊進行了軟件設計。畫出了各個模塊的程序流程圖，并對各個模塊的C語言程序進行了編寫及調試。
　　系統(tǒng)能夠采集各個單體電池的電壓、電池組的總電壓、電池組的電流以及各個單體電池的溫度，并能夠對采集到的電池狀態(tài)信息進行分析計算。能夠實時顯示電池的荷電狀態(tài)等重要信息，在必要的情況下能夠啟動均衡控制功能及故障報警功能，能夠與整車控制器進行數(shù)