五自由度磁縣浮異步電動機運行控制的研究.pdf

1、磁懸浮異步電機作為一種集驅動與自懸浮功能于一體的新型磁懸浮電機，具備異步電機和磁軸承的特點，既可產生驅動負載的電磁轉矩，又能產生支承轉子的徑向懸浮力，使轉子實現(xiàn)無機械接觸旋轉。需要免維修、長壽命運行，無菌、無污染以及有毒有害液體或氣體的傳輸是無軸承電機典型應用場合，并且已經應用到高速機床電主軸、人工心臟泵和計算機硬盤驅動等特殊傳動領域。論文圍繞磁懸浮異步電機的運行機理，數(shù)學模型，控制方法，Dspaces實時仿真控制系統(tǒng)等方面開展了理論與

2、實驗研究，主要工作如下：
　　 (1)介紹了五自由度磁懸浮異步電機由永磁偏置三自由度混合磁軸承和二自由度磁懸浮異步電機兩部分構成，詳細分析了這兩部分的結構及運行機理，并建立了各自的數(shù)學模型，為控制系統(tǒng)的設計奠定了理論基礎。
　　 (2)設計了五自由度磁懸浮異步電機的實驗樣機，使用電磁場分析軟件Ansoft/Maxwell分析了樣機的磁場和懸浮力，針對懸浮力的非線性和耦合性進行了分析，驗證了所設計樣機結構和參數(shù)的合理性。<