可逆電源模塊與多軸伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、伺服控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,而且現(xiàn)代工業(yè)對(duì)伺服控制的精度要求越來(lái)越高,使得在一個(gè)控制系統(tǒng)中需要多臺(tái)傳動(dòng)或伺服機(jī)構(gòu)協(xié)同工作,這就使得研究高性能、高可靠性的多軸伺服控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 現(xiàn)代機(jī)械如卷筒紙無(wú)軸印刷機(jī)械和各種操作機(jī)器手等,都有多臺(tái)傳動(dòng)或伺服機(jī)構(gòu)協(xié)同工作,采用公共直流母線(xiàn)供電方式,可以?xún)?yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),各個(gè)傳動(dòng)的功率在直流母線(xiàn)上獲得共享。在出現(xiàn)整個(gè)機(jī)械快速停止等出現(xiàn)回饋到直流母線(xiàn)上的能量

2、大于流出的能量地工況時(shí),由提供直流母線(xiàn)電壓的電源模塊來(lái)統(tǒng)一處理能量回饋電網(wǎng)的可逆特性。
　　 本文首先研究了一個(gè)基于TI280xDSP小功率的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)的控制算法采用以轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制,實(shí)現(xiàn)將定子三相電流交換為id-iq的解耦控制,使得控制算法大大簡(jiǎn)化,利用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)位置、速度、電流三個(gè)閉環(huán)控制,多軸伺服就是單軸伺服的并聯(lián)；接著研究了基于IGBT-PWM技術(shù)的可逆電源模塊的控制算法的仿真,利用MAT