基于磁控電弧傳感器的搭接焊縫跟蹤方法研究.pdf

1、焊接作為工程機(jī)械中不可缺少的加工方法,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,隨著人口的增長(zhǎng),對(duì)物質(zhì)的需求也不斷膨脹,人類生活中的衣食住行等方面雖然跟焊接技術(shù)沒(méi)有直接聯(lián)系,但是其生產(chǎn),運(yùn)輸,銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)使用到焊接技術(shù),可以說(shuō)焊接已融入當(dāng)今人類的生活,但是大多數(shù)焊接技術(shù)還停留在傳統(tǒng)的手工焊上,已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今社會(huì)的高速發(fā)展需求,現(xiàn)階段急需科技含量高,附加值高的自動(dòng)化智能化焊接技術(shù)。因此本論文根據(jù)當(dāng)前焊接領(lǐng)域的發(fā)展情況,針對(duì)磁控電弧傳感

2、器工作原理,設(shè)計(jì)一種新型的橫向交變磁控電弧傳感器,并在此基礎(chǔ)上把磁控電弧技術(shù)應(yīng)用于搭接坡口的焊縫跟蹤研究上,為實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化和智能化做出積極貢獻(xiàn)。本論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　1、對(duì)搭接焊磁控電弧傳感器的各電路進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)與制作實(shí)現(xiàn),包括勵(lì)磁電源、定位脈沖、信號(hào)的獲取與濾波部分。
　　2、對(duì)新型搭接焊磁控電弧磁場(chǎng)發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),分別采用AutoCAD對(duì)其進(jìn)行了二維設(shè)計(jì)、Pro/Engineer進(jìn)行了三維構(gòu)造,

3、為其制作成型提供了理論基礎(chǔ)。
　　3、建立了橫向交變磁場(chǎng)下擺動(dòng)幅度數(shù)學(xué)模型,并從理論和實(shí)驗(yàn)方面對(duì)焊縫熔寬和電弧擺幅關(guān)系進(jìn)行了相關(guān)研究,分析了各因素對(duì)電弧擺弧的影響。
　　4、對(duì)磁控電弧搭接焊?jìng)鞲行盘?hào)的提取、濾波處理以及焊縫偏差識(shí)別方法進(jìn)行深入研究,在信號(hào)處理上選定小波閾值降噪濾波處理方法,在焊縫偏差識(shí)別上針對(duì)搭接坡口特點(diǎn)和磁控電弧擺動(dòng)規(guī)律,提出了一種基于中點(diǎn)均分面積積分單邊比較法和焊槍控制法相結(jié)合的焊縫偏差控制方法。