電慣量模擬縮比系統(tǒng)改進及阻力矩補償研究.pdf

1、在承擔(dān)的負載模擬項目，進行電慣量模擬研究過程中，已研制了800:1的單軸縮比臺架以探討模擬機理和控制算法。針對縮比臺架中控制系統(tǒng)在慣量模擬方面存在的不足，提出改進方案并在DSP上實現(xiàn)。
　　 為了解決縮比臺架中單神經(jīng)元PID控制算法的比例系數(shù)K對控制性能影響大且在模擬大慣量時控制性能變差的問題，提出可變論域模糊控制與Bang-Bang控制相結(jié)合的混合控制方法，達到改善慣量模擬響應(yīng)速度和靜態(tài)性能的目的。利用可變論域模糊控制算法進行

2、精細控制，抑制系統(tǒng)的超調(diào)，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；而由Bang-Bang控制迅速減小系統(tǒng)的大偏差，提高響應(yīng)速度。兩者之間采用模糊切換，以消除切換過程中出現(xiàn)的抖動。
　　 針對阻力矩不易測量而導(dǎo)致系統(tǒng)模型辨識不準(zhǔn)確的問題，根據(jù)做功和能量相互轉(zhuǎn)換的原理，提出基于能量的阻力矩補償算法，達到修正系統(tǒng)模型的目的。得到阻力矩在前一時間間隔內(nèi)的能量損耗情況后，在下一時間內(nèi)通過修正系統(tǒng)模型，實時對阻力矩進行補償。整個阻力矩補償過程由迭代計算完成。<