伺服分度裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、伺服分度裝置是能夠?qū)崿F(xiàn)圓周方向上的間歇分度運動的機構(gòu)，本論文設(shè)計了能作為獨立的、通用的控制單元來使用的伺服分度裝置控制系統(tǒng)，以數(shù)字伺服控制來代替機械式分度裝置的凸輪輪廓，具有重復(fù)定位精度高、可任意設(shè)定工位數(shù)與動靜比等優(yōu)點，在自動化生產(chǎn)設(shè)備中需求廣泛，并于數(shù)控玻璃成型機上進(jìn)行了測試。
　　本文首先指出了傳統(tǒng)分度機構(gòu)的特點及不足，并指出了伺服分度機構(gòu)的優(yōu)點及研究必要性。介紹了所研究伺服分度裝置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，在此前提下提出采用

2、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)的伺服分度控制系統(tǒng)整體方案，并建立了伺服分度裝置的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，針對伺服分度裝置的控制性能要求，規(guī)劃了分度器的運動曲線，將系統(tǒng)的分度運動問題轉(zhuǎn)化為軌跡跟蹤問題。針對伺服分度裝置未來輸出信號和未來干擾已知，以及大負(fù)載、大慣性的特點，設(shè)計了預(yù)見預(yù)測控制器，并用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明預(yù)見控制可提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，預(yù)測控制能有效抑制干擾及模型誤差帶來的影響，提高了系統(tǒng)魯棒性，獲得了較高的跟蹤