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文檔簡介
1、鋰聚合物電池注液量的多少直接關系到電池的使用壽命、容量和充電速度等,本文的研究對象是一個專門用于檢測電池注液量的電池稱重設備。它具有測量速率高、自動化程度高、信息永久存儲并可單機或聯(lián)網(wǎng)查詢等優(yōu)點。
電池稱重設備通過對電池進行注液前稱重和注液后稱重,從而獲得電池的注液量信息,然后根據(jù)電池注液量是否合格,電池稱重設備把電池自動分類為良品電池和不良品電池。同一個電池兩次稱重的信息都會被保存在數(shù)據(jù)庫中。注液后稱重時需要查詢同一個電
2、池的注液前稱重信息來得到電池殼的重量。在數(shù)據(jù)庫中以電池殼上打印的二維條形碼作為主鍵存放一個電池的所有測量信息。本論文所做的主要工作包括以下幾個方面:
(1)根據(jù)設計指標,參與設計了電池稱重設備的總體方案和機械結構。論文中介紹了電池稱重設備的機械結構,它主要包括四個電池工位、電池搬運系統(tǒng)、NG(不良品)品電池傳送帶及分揀機構等部分。電池稱重設備的運動主要采用氣動控制來實現(xiàn)。
(2)設計了以DSP和FGPA為控制
3、核心的下位機電氣控制箱,并編寫了嵌入式控制軟件。電氣控制箱具有多個24V輸入輸出控制點、多個RS232串口和一個以太網(wǎng)接口。電路中,FPGA用于擴展DSP的接口,以滿足下位機的接口要求。DSP作為主要控制核心,存放有運動控制程序、數(shù)據(jù)采集程序和網(wǎng)絡通信程序。運動控制程序采用基于多層狀態(tài)機的形式編寫,在沒有嵌入式操作系統(tǒng)的情況下較好的實現(xiàn)了實時響應,達到實時性要求。上位機和下位機之間采用基于UDP的以太網(wǎng)通信。
(3)編寫設
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