兩電機變頻系統(tǒng)支持向量機逆解耦控制.pdf

1、多電機變頻調(diào)速系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用比較普遍的電控系統(tǒng)，在紡織、冶金、機械、造紙、印刷等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有廣泛的應用。由于該類系統(tǒng)具有復雜的高階、非線性、多變量的特點，傳統(tǒng)控制方法無法滿足控制精度和效果的要求，如何解決這種復雜系統(tǒng)的控制問題，便成為如今電力拖動系統(tǒng)研究的熱點。本文在國家自然科學基金(60874014)、江蘇省自然科學基金(BK2007094)以及教育部博士點基金(20050299009)的資助下，以兩電機變頻調(diào)速系

2、統(tǒng)為被控對象，應用支持向量機逆控制方法，對該非線性強耦合系統(tǒng)的速度與張力進行了解耦實驗、跟蹤實驗以及魯棒性實驗。
　　 首先，簡要介紹了逆系統(tǒng)概念以及支持向量機的基本理論。針對逆系統(tǒng)方法的“瓶頸”問題，提出依靠支持向量機良好的非線性建模特點，將支持向量機理論與傳統(tǒng)逆系統(tǒng)方法結(jié)合，構(gòu)造支持向量機逆控制方法。
　　 其次，對矢量控制方式下的兩電機同步系統(tǒng)數(shù)學模型進行可逆性分析，證明該系統(tǒng)可逆，進而導出系統(tǒng)逆的數(shù)學表達式。然后

3、用支持向量機逼近系統(tǒng)的逆，進一步構(gòu)造支持向量機逆系統(tǒng)串聯(lián)在兩電機系統(tǒng)之前，組成偽線性復合系統(tǒng)。
　　 再次，基于MATLAB6.5仿真平臺，通過S函數(shù)構(gòu)建兩電機變頻系統(tǒng)的模型，對支持向量機逆控制方法的有效性進行了仿真研究。
　　 最后，通過S7-300PLC實驗平臺，分別研究了該控制方法的解耦效果、跟蹤效果以及魯棒性。
　　 通過仿真和大量試驗，驗證了該方法比傳統(tǒng)PID控制具有更好的靜態(tài)及動態(tài)解耦效果；跟蹤速度快