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1、作者通過實(shí)地調(diào)研,仔細(xì)分析研究了目前國內(nèi)水平連鑄控制系統(tǒng)存在的問題.該文針對水平連鑄拉坯機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了PWM永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服調(diào)速系統(tǒng).由于交流伺服系統(tǒng)存在參數(shù)時(shí)變、負(fù)載擾動(dòng)以及交流電動(dòng)機(jī)自身和被控對象的嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合等不確定因素,常規(guī)的PID控制無法達(dá)到滿意的控制效果,設(shè)計(jì)了Fuzzy-PID的控制方案.提出了一種在控制過程中根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和行為用模糊控制調(diào)整PID參數(shù)的Fuzzy-PID控制算法.設(shè)計(jì)了Fuzzy-PI
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