浮動式履帶底盤機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、浮動式履帶底盤機(jī)構(gòu)是鉆車底盤與上車平臺連接的重要機(jī)構(gòu)，對于鉆車整機(jī)的越障可靠性和穩(wěn)定性有著至關(guān)重要的作用，但是實(shí)際施工中，調(diào)平機(jī)構(gòu)常有失效情況的發(fā)生，影響施工甚至帶來事故。為了提高調(diào)平機(jī)構(gòu)的可靠性，本文以工程實(shí)際應(yīng)用為背景，選取山河智能SWDH89-1露天液壓鉆車為平臺，從減小動載荷沖擊以及優(yōu)化鉸座結(jié)構(gòu)兩方面入手，采用理論分析與仿真、試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究。論文的主要工作如下:
　　(1)闡述

2、露天液壓鉆車的實(shí)際施工工況，通過對調(diào)平機(jī)構(gòu)在多工況下進(jìn)行受力分析及失效分析，指出從改善鉆機(jī)操作與優(yōu)化調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)兩方面入手對其進(jìn)行優(yōu)化。
　　(2)分析工作姿態(tài)對鉸座所受沖擊情況的影響;利用D-H法建立鉆車變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)方程，推導(dǎo)變幅機(jī)構(gòu)各零部件及整車的實(shí)時質(zhì)心坐標(biāo)，得到不同工作姿態(tài)下的實(shí)時轉(zhuǎn)動慣量，分析得出鉆車的實(shí)際最優(yōu)越障姿態(tài)。
　　(3)搭建基于ADAMS動力學(xué)模型與AMESim液壓模型的鉆車機(jī)液聯(lián)合仿真平臺，針對鉸座

3、受力進(jìn)行多工況仿真分析，確定對調(diào)平機(jī)構(gòu)受力情況影響最惡劣的工況，驗(yàn)證了采用實(shí)際最優(yōu)越障姿態(tài)過障改善調(diào)平機(jī)構(gòu)受力的有效性;通過建立調(diào)平鉸座的ANSYS有限元模型，研究鉸座角度對應(yīng)力分布與應(yīng)力大小的影響，通過對比分析得到鉸座最優(yōu)布置角度。
　　(4)搭建試驗(yàn)平臺對液壓鉆車調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工況模擬試驗(yàn)，分析試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果產(chǎn)生誤差的原因，驗(yàn)證聯(lián)合仿真模型的準(zhǔn)確性。
　　論文對浮動式調(diào)平機(jī)構(gòu)從動力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化展開研究，提供了兩個