空心杯線圈繞線機設(shè)計.pdf

1、空心杯電機因其獨特的性能廣泛應(yīng)用于各種對節(jié)能、伺服特性要求較高的機電一體化設(shè)備中，而且越來越受到關(guān)注。生產(chǎn)空心杯電機的核心技術(shù)是空心杯線圈的繞制技術(shù)，目前國內(nèi)外大多采用自動化設(shè)備完成線圈的繞制工作；生產(chǎn)空心杯線圈的自動化設(shè)備也因此備受關(guān)注。本文研究的空心杯線圈繞線機是一種以應(yīng)用于實際工業(yè)生產(chǎn)為設(shè)計背景，采用電氣混合數(shù)字控制系統(tǒng)，能自動完成空心杯線圈繞制過程的機電一體化設(shè)備；研究該繞線機對提高國產(chǎn)空心杯電機的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量具有實際意義

2、。
　　本文首先分析了不同形式的空心杯線圈的特性、優(yōu)缺點確定了本文設(shè)計的繞線機的加工目標及加工路線；然后分析、研究繞線機的原理以及實現(xiàn)方式；接下來針對空心杯線圈繞線機的工作原理、性能要求確定了總體設(shè)計方案。
　　其次，根據(jù)總體方案的設(shè)計內(nèi)容進行機械結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計；利用三維軟件對機械結(jié)構(gòu)進行建模，繪制二維圖紙及對關(guān)鍵部件的強度、剛度等參數(shù)進行分析。然后利用三維軟件的運動仿真功能進行運動學及動力學仿真，設(shè)計擺線規(guī)律，分析主要部件

3、的動力學性能；并通過動力學仿真結(jié)果確定驅(qū)動元件的驅(qū)動參數(shù)。
　　再次，按照總體設(shè)計方案的要求進行控制系統(tǒng)設(shè)計，確定控制指標及控制要求，然后設(shè)計功率電路，并根據(jù)總體設(shè)計方案的控制邏輯和控制對象選擇控制方式及控制器型號，根據(jù)控制要求進行伺服系統(tǒng)設(shè)計及各模塊的信息交互設(shè)計。
　　最后，利用三維軟件進行虛擬仿真、虛擬裝配、虛擬實驗，使用三維軟件的運動仿真功能進行機械結(jié)構(gòu)運動干涉檢查、運動空間分析、控制邏輯分析及優(yōu)化等虛擬實驗；在虛擬