CAN總線分布式系統(tǒng)實時通信的研究與應用.pdf

1、現場總線控制系統(tǒng)是新一代的全分布式控制系統(tǒng),適應了控制系統(tǒng)向智能化、網絡化、分散化發(fā)展的趨勢,具有強大的生命力,它將使控制系統(tǒng)的體系結構以及自動化技術發(fā)生一次根本性變革.本文以現場總線控制系統(tǒng)為研究對象,對分布式工業(yè)控制網絡系統(tǒng)中的實時通信進行了深入系統(tǒng)的研究,尤其是基于CAN(Control Area Network)協(xié)議的現場總線控制系統(tǒng)中的實時通信技術.其主要內容和成果如下:本文對分布式系統(tǒng)的實時通信技術的發(fā)展現狀以及CAN總線在

2、分布式實時通信方面的應用進行了綜述.分析了新一代的實時控制網絡現場總線控制系統(tǒng)中的實時通信模型,以及目前現場總線通信模型的一些優(yōu)化理論,給出在應用層對信息進行實時傳輸調度策略和可調度性分析理論.然后著重探討了基于CAN協(xié)議的現場總線控制系統(tǒng)中的信息實時傳輸調度策略和可調度性分析.基于這些調度理論,并給出了這些調度策略在前后臺系統(tǒng)上和實時多任務操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ上的具體實現,在uC/OS-Ⅱ上的實現方法主要包括基于時間觸發(fā)和基于事件觸