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文檔簡介
1、為克服目前基于PC或PLC的機器視覺系統(tǒng)體積龐大、應用受限等問題，本文嘗試建立一個微型化嵌入式機器視覺系統(tǒng)硬件平臺，以拓展機器視覺的應用范圍。系統(tǒng)采用ARM+DSP的雙核體系結構，主處理器ARM9
S3C2410為系統(tǒng)的控制核心，完成圖像采集、存儲、傳輸、人機交互、中斷報警及多任務管理等；協(xié)處理器DSPTMS320CDM642為數(shù)據(jù)運算與處理核心，接受ARM傳送的視頻圖像信息，完成各種圖像處理算法，并將處理后的特征信息傳給
2、ARM處理器作為控制的判斷決策，實現(xiàn)步進電機控制、攝像機位姿調整、視覺跟蹤等任務。
論文重點研究了基于ARM與DSP的雙核機器視覺硬件平臺方案，完成了軟、硬件設計、Linux嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪和移植、文件系統(tǒng)配置、驅動程序編寫與調試、視頻圖像的實時采集與顯示等，構建了集成度高、實時性好、支持多任務的嵌入式機器視覺開發(fā)平臺。對嵌入式機器視覺系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法和有機配合進行了深入的研究為機器視覺系統(tǒng)的應用和算
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