基于ARM與DSP的紙箱打樣機(jī)數(shù)控平臺(tái)的開發(fā).pdf

1、隨著包裝行業(yè)的不斷發(fā)展,紙箱、紙盒已成為了家電、食品、醫(yī)藥、日化、紡織、交通工具、煙酒等行業(yè)必不可少的包裝容器。同時(shí),由于人們的審美觀不斷提升,對(duì)紙箱、紙盒的包裝外形和圖案的多樣化要求也越來越高。針對(duì)市場(chǎng)形勢(shì),國(guó)內(nèi)也有一些廠家開始生產(chǎn)相關(guān)的紙箱打樣設(shè)備。但是,目前國(guó)內(nèi)對(duì)于紙箱打樣機(jī)設(shè)備進(jìn)行研究開發(fā)的企業(yè)還是相對(duì)較少,而且其核心部件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),大多基于PC機(jī)的專用運(yùn)動(dòng)控制卡,其成本相對(duì)較高。因此,本文提出了以ARM設(shè)計(jì)的管理平臺(tái)代替P

2、C機(jī),然后以PC／104總線或串口傳輸?shù)姆绞脚c通用DSP設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)相結(jié)合的紙箱打樣機(jī)控制方案,并詳細(xì)介紹了紙箱打樣機(jī)數(shù)控平臺(tái)軟、硬件以及通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)過程。
　　 紙箱打樣機(jī)數(shù)控平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì),分別以ARM處理器S3C2440A作為管理模塊和以通用DSP處理器TMS320F2812作為運(yùn)動(dòng)控制模塊的搭建核心。同時(shí),分別設(shè)計(jì)了串口和PC／104兩種通訊接口用于兩平臺(tái)間的數(shù)據(jù)交互,周邊也配置了存儲(chǔ)器資源和豐富的通用外設(shè)接口。

3、處理器S3C2440A主要負(fù)責(zé)外部加工數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送、任務(wù)的調(diào)度、文件的管理、界面顯示、DXF等圖形格式文件的轉(zhuǎn)換、G代碼的解釋、速度的規(guī)劃和由實(shí)際長(zhǎng)度到脈沖數(shù)的轉(zhuǎn)換等功能。處理器TMS320F2812負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收、數(shù)據(jù)類型的判斷處理、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和提取,以及根據(jù)加工數(shù)據(jù)完成插補(bǔ)運(yùn)算,最后輸出速度和位置控制量給伺服電機(jī),以完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　 本文首先通過Protel99SE軟件,完成紙箱打樣機(jī)數(shù)控平臺(tái)的硬件原理設(shè)計(jì)、P