基于ARM與DSP的機(jī)器視覺硬件平臺設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為克服目前基于PC或PLC的機(jī)器視覺系統(tǒng)體積龐大、應(yīng)用受限等問題，本文嘗試建立一個微型化嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件平臺，以拓展機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍。系統(tǒng)采用ARM+DSP的雙核體系結(jié)構(gòu)，主處理器ARM9
　　 S3C2410為系統(tǒng)的控制核心，完成圖像采集、存儲、傳輸、人機(jī)交互、中斷報警及多任務(wù)管理等；協(xié)處理器DSPTMS320CDM642為數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理核心，接受ARM傳送的視頻圖像信息，完成各種圖像處理算法，并將處理后的特征信息傳給

2、ARM處理器作為控制的判斷決策，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制、攝像機(jī)位姿調(diào)整、視覺跟蹤等任務(wù)。
　　 論文重點(diǎn)研究了基于ARM與DSP的雙核機(jī)器視覺硬件平臺方案，完成了軟、硬件設(shè)計、Linux嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪和移植、文件系統(tǒng)配置、驅(qū)動程序編寫與調(diào)試、視頻圖像的實(shí)時采集與顯示等，構(gòu)建了集成度高、實(shí)時性好、支持多任務(wù)的嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺。對嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法和有機(jī)配合進(jìn)行了深入的研究為機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用和算

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