基于MRAC的交流電機無速度傳感器速度估算算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 交流異步電機的數(shù)學模型是對其分析研究的基礎(chǔ)，本文首先建立了交流異步電機在兩相靜止坐標系和同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的動態(tài)數(shù)學模型，并給出了等效電路。然后對當前常用的無速度傳感器速度估算算法進行了歸納總結(jié)，可以根據(jù)是否基于電機模型分為兩大類，包括直接計算、模型參考自適應控制、滑?？刂啤⑸窠?jīng)網(wǎng)絡、擴展卡爾曼濾波和基于諧波計算等方法，介紹了各種算法的原理及其優(yōu)缺點。其中重點研究了基于模型參考自適應控制的速度估算算法：從數(shù)學角度詳細推導了以反電動勢

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