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1、機械的運動綜合和動力綜合是機械學(xué)理論體系中的重要組成部分.在機構(gòu)設(shè)計中考慮構(gòu)件制造、加工等各種誤差對機構(gòu)的運動性能及動力性能所造成的影響方面還沒有形成系統(tǒng)性的理論.本論文將魯棒優(yōu)化設(shè)計方法引入到機構(gòu)的運動綜合和動力綜合中,主要從以下幾方面的問題進行了深入的研究.1、在加工設(shè)備精度條件已定時,對如何降低生產(chǎn)成本的問題進行了研究,給出了通過合理選擇各設(shè)計參數(shù)的公差帶分布,以使誤差互抵的魯棒設(shè)計方法.2、對各設(shè)計變量的敏感度進行了分析,根據(jù)各
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